Bestimme den Punkt auf der Geraden g :$\overrightarrow{x}=$ $\left(\begin{array}{c}51\\ 33\\ -43\end{array}\right)+t\cdot \left(\begin{array}{c}27\\ 18\\ -22\end{array}\right)$ der den kleinsten Abstand zum Punkt P$\left(3|-1|10\right)$ hat.