Im Schaubild rechts ist ein Quader in ein 3-dimensionales Koordinatensystem eingezeichnet. Die Quaderflächen sind parallel zu den Koordinatenebenen. A$\left(5|1|-1\right)$, B$\left(5|6|-1\right)$, D$\left(1|1|-1\right)$ und G$\left(1|6|3\right)$ sind Eckpunkte des Quaders.

M ist der Kantenmittelpunkt der Kante HE. Gib die Koordinaten von M an.