Eine Pyramide hat als Grundseite das Parallelogramm ABCD mit A$\left(-5|0|4\right)$, B$\left(-17|24|1\right)$, C$\left(-9|26|-15\right)$ und D$\left(3|2|-12\right)$ und als Spitze S$\left(20|13|8\right)$. Berechne das Volumen der Pyramide.