Eine Pyramide hat als Grundseite das Parallelogramm ABCD mit A$\left(8|-11|-1\right)$, B$\left(-4|13|2\right)$, C$\left(0|23|19\right)$ und D$\left(12|-1|16\right)$ und als Spitze S$\left(29|10|-4\right)$. Berechne das Volumen der Pyramide.