Eine Pyramide hat als Grundseite das Parallelogramm ABCD mit A$\left(-2|1|-4\right)$, B$\left(10|1|5\right)$, C$\left(8|1|16\right)$ und D$\left(-4|1|7\right)$ und als Spitze S$\left(-1|4|3\right)$. Berechne das Volumen der Pyramide.