Eine Pyramide hat als Grundseite das Parallelogramm ABCD mit A$\left(1|-3|3\right)$, B$\left(-2|9|-21\right)$, C$\left(-19|5|-31\right)$ und D$\left(-16|-7|-7\right)$ und als Spitze S$\left(4|-24|-18\right)$. Berechne das Volumen der Pyramide.