Eine Pyramide hat als Grundseite das Parallelogramm ABCD mit A$\left(12|-9|2\right)$, B$\left(-20|7|6\right)$, C$\left(-30|3|23\right)$ und D$\left(2|-13|19\right)$ und als Spitze S$\left(15|12|23\right)$. Berechne das Volumen der Pyramide.