Eine Pyramide hat als Grundseite das Parallelogramm ABCD mit A$\left(5|-3|5\right)$, B$\left(-13|-7|-7\right)$, C$\left(-17|-25|5\right)$ und D$\left(1|-21|17\right)$ und als Spitze S$\left(-15|6|32\right)$. Berechne das Volumen der Pyramide.