Eine Pyramide hat als Grundseite das Parallelogramm ABCD mit A$\left(1|10|2\right)$, B$\left(-11|-14|-1\right)$, C$\left(-7|-24|-18\right)$ und D$\left(5|0|-15\right)$ und als Spitze S$\left(-20|13|-19\right)$. Berechne das Volumen der Pyramide.