Eine Pyramide hat als Grundseite das Parallelogramm ABCD mit A$\left(-1|-4|-5\right)$, B$\left(17|-31|-11\right)$, C$\left(5|-35|-29\right)$ und D$\left(-13|-8|-23\right)$ und als Spitze S$\left(14|12|-32\right)$. Berechne das Volumen der Pyramide.