Bestimme einen Punkt C (und einen Punkt C') auf der Geraden g mit g: $\overrightarrow{x}=$ $\left(\begin{array}{c}5\\ 3\\ -3\end{array}\right)+t\cdot \left(\begin{array}{c}-3\\ 1\\ 2\end{array}\right)$, so dass das Dreieck ABC (ABC') mit A$\left(2|4|1\right)$ und B$\left(-1|5|-1\right)$ einen rechten Winkel in C (in C') hat.