Berechne den Winkel unter dem sich die Geraden
g: $\overrightarrow{x}=$ $\left(\begin{array}{c}5\\ -1\\ 2\end{array}\right)+t\cdot \left(\begin{array}{c}4\\ 5\\ -1\end{array}\right)$ und h: $\overrightarrow{x}=$ $\left(\begin{array}{c}9\\ 4\\ 1\end{array}\right)+t\cdot \left(\begin{array}{c}-1\\ 5\\ 3\end{array}\right)$ schneiden.