Aufgabenbeispiele von Bewegungsaufgaben

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nach x Minuten

Beispiel:

Ein Heißluftballon startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (-50|-20|40) (alle Angaben in Meter). Nach 3min ist er im Punkt B (-290|100|70) angelangt.
Wie hoch ist die Geschwindigkeit des Heißluftballons in km/h?
An welchem Ort befindet sich der Heißluftballon nach 6min?
Wie weit ist der Heißluftballon dann geflogen?
Berechne den Winkel mit dem der Heißluftballon steigt?
Wann hat er die Höhe von 430m erreicht?

Lösung einblenden

Das Bewegungsobjekt legt in 3min den Vektor AB = ( -240 120 30 ) zurück.
In 1min legt es also den Vektor 1 3 ( -240 120 30 ) = ( -80 40 10 ) zurück. Dieser Vektor hat die Länge = (-80) 2 + 402 + 10 2 = 8100 = 90.
Die Geschwindigkeit ist also v=90 m min = 5.4 km h

Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann als Gerade g mit g: x = ( -50 -20 40 ) +t ( -80 40 10 ) dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann. Nach 6 min befindet es sich also im Punkt mit dem Ortsvektor
OP = ( -50 -20 40 ) +6 ( -80 40 10 ) = ( -530 220 100 ) , also im Punkt P(-530|220|100).

Das Bewegungsobjekt hat sich dann von A(-50|-20|40) nach P(-530|220|100) bewegt, also um den Vektor AP = ( -480 240 60 ) . Dessen Länge ist (-480) 2 + 2402 + 60 2 = 291600 = 540 (in m).

Den Steigungswinkel kann man einfach als Schnittwinkel der Geraden mit der (horizontalen) x1-x2-Ebene berechnen. Die x1-x2-Ebene hat die Gleichung x3=0 und den Normalenvektor n = ( 0 0 1 ) .
Daraus ergibt sich für den Steigungswinkel α: sin(α)= | ( -80 40 10 ) ( 0 0 1 ) | | ( -80 40 10 ) | | ( 0 0 1 ) | = | (-80)0 + 400 + 101 | (-80) 2 + 402 + 10 2 0 2 + 02 + 1 2
= | 10 | 8100 1 0.1111 => α=6.4°

In 1min steigt (bzw. sinkt) das Bewegungsobjekt um 10m (Änderung in der x3-Koordinate). Um von 40 auf 430m (also 390m) zu steigen (bzw. fallen), muss es also 390 10 min = 39min lang steigen (bzw. sinken).

Bewegungsaufgabe mit geg. Geschwindigkeit

Beispiel:

Ein Flugzeug startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (-50|10|10) und fliegt mit einer Geschwindigkeit von 324km/h in Richtung des Punktes B (190|250|130) (alle Koordinatenangaben in Meter).
Wann kommt es im Punkt B an?
Wann hat das Flugzeug die (absolute) Höhe von 850m erreicht?
In welchem Punkt befindet es sich dann?

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Zuerst rechnen wir die Geschwindigkeit von km/h in m s um: v= 324000 m 3600 s = 90 m s .
Die Länge des Vektors AB = ( 240 240 120 ) ist 240 2 + 2402 + 120 2 = 129600 = 360 (in m).
Bei einer Geschwindigkeit von 90 m s . braucht er für diese Strecke 360 90 s = 4s.
Punkt B wird als nach 4s erreicht.

In einer s wird also der Vektor 1 4 ( 240 240 120 ) = ( 60 60 30 ) zurückgelegt.
Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann so als Gerade g mit g: x = ( -50 10 10 ) +t ( 60 60 30 ) dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann.

In 1s steigt (bzw. sinkt) das Bewegungsobjekt um 30m (Änderung in der x3-Koordinate). Um von 10 auf 850m (also 840m) zu steigen (bzw. fallen), muss es also 840 30 s = 28s lang steigen (bzw. sinken) und ist dann im Punkt mit dem Ortsvektor OP = ( -50 10 10 ) +28 ( 60 60 30 ) = ( 1630 1690 850 )
Also im Punkt P(1630|1690|850).

Höhe nach x Kilometern

Beispiel:

Ein Flugzeug startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (40|-20|30) (alle Angaben in Meter). Nach 2s ist es im Punkt B (160|100|90) angelangt.
Welche Höhe hat das Flugzeug, wenn es 10,8 km zurückgelegt hat?

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Das Bewegungsobjekt legt in 2 s den Vektor AB = ( 120 120 60 ) zurück.
In 1s legt es also den Vektor 1 2 ( 120 120 60 ) = ( 60 60 30 ) zurück.
Die Geradengleichung x = ( 40 -20 30 ) +t ( 60 60 30 ) beschreibt also den Ortsvektor zu dem Punkt, an dem sich das Bewegungsobjekt nach t s befindet.
Dieser Richtungsvektor (der in 1 s zurückgelegt wird) hat die Länge = 60 2 + 602 + 30 2 = 8100 = 90.
Die Geschwindigkeit ist also v=90 m s
Für die Strecke von 10.8 km braucht es also 10800 90 s = 120s
Nach dieser Zeit befindet es sich dann im Punkt mit dem Ortsvektor
OP = ( 40 -20 30 ) +120 ( 60 60 30 ) = ( 7240 7180 3630 ) , also im Punkt P(7240|7180|3630).

Die Höhe in diesem Punkt ist einfach die x3-Koordinate, also 3630 (in m).

Zwei Objekte - gleiche Höhe

Beispiel:

Die Gondel einer Seilbahn startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (22|83|0) . Nach 1s ist sie im Punkt B (16|79|0,4) angelangt. Die Position einer Drohne zum Zeitpunkt t ist gegeben durch x = ( -8 -1 2 ) +t ( -3 6 0,2 ) . (alle Koordinaten in Meter; t in Sekunden seit Beobachtungsbeginn).
Wann sind die Drohne und die Seilbahngondel auf gleicher Höhe?
Wie weit ist Drohne von der Seilbahngondel entfernt, wenn sie genau senkrecht über der Seilbahn ist?
Berechne zu diesem Zeitpunkt, an dem die Drohne genau über der Seilbahn ist, den vertikalen Höhenunterschied zwischen Drohne und Seilbahn an dieser Stelle.

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Die Seilbahngondel F2 legt in 1s den Vektor AB = ( -6 -4 0.4 ) zurück. Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann als Gerade g2 mit g2: x = ( 22 83 0 ) +t ( -6 -4 0.4 ) dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann.

Um den Zeitpunkt zu finden, wann beide die gleiche Höhe haben, muss einfach ein t gefunden werden, bei dem die x3-Koordinate bei beiden Gleichungen gleich groß ist, also:

0,2t +2 = 0,4t +0
0,2t +2 = 0,4t | -2 -0,4t
-0,2t = -2 |:(-0,2 )
t = 10

nach 10 s sind also die Drohne F1 und die Seilbahngondel F2 auf gleicher Höhe: 0,210 +2 = 4 = 0,410 +0


Die Drohne F1 ist genau dann unter/über der Flugbahn von F2, wenn die x1- und x2-Koordinaten der beiden Geradengleichungen übereinstimmen. Da aber höchstwahrscheinlich die Seilbahngondel F2 zu einem anderen Zeitpunkt genau unter oder über der Flugbahn von F1 ist, müssen wir verschiedene Parameter in die beiden Geradengleichungen einsetzen.

( -8 -1 2 ) +s ( -3 6 0.2 ) = ( 22 83 0 ) +t ( -6 -4 0.4 ) da ja aber nur die x1- und x2-Koordinaten gleich sein müssen ergibt sich folgendes LGS:

-8-3s= 22-6t-1+6s= 83-4t

-3s +6t = 30 (I) 6s +4t = 84 (II)
-3s +6t = 30 (I) 6s +4t = 84 (II)

langsame Rechnung einblenden2·(I) + 1·(II)

-3s 6t = 30 (I) ( -6 +6 )s +( 12 +4 )t = ( 60 +84 ) (II)
-3s +6t = 30 (I) +16t = 144 (II)
Zeile (II): +16t = 144

t = 9

eingesetzt in Zeile (I):

-3s +6·(9 ) = 30 | -54
-3 s = -24 | : (-3)

s = 8

L={(8 |9 )}

Das heißt also, dass die Drohne F1 nach 8s und die Seilbahngondel F2 nach 9s an diesem 'x1-x2-Schnittpunkt' ist.

die Drohne F1 ist also nach 8s bei ( -8 -1 2 ) +8 ( -3 6 0.2 ) = ( -32 47 3.6 ) , während die Seilbahngondel F2 nach 8s bei ( 22 83 0 ) +8 ( -6 -4 0.4 ) = ( -26 51 3.2 ) ist.

Wir berechnen zuerst den Verbindungsvektor zwischen P1(-32|47|3.6) und P2(-26|51|3.2):
P1P2 = ( -26-( - 32 ) 51-47 3.2-3.6 ) = ( 6 4 -0.4 )
Die Länge dieses Vektors ist dann der Abstand zwischen P1 und P2
d=| P1P2 | = | ( 6 4 -0.4 ) | = 6 2 + 42 + (-0.4) 2 = 52.16 ≈ 7.2221880341071

Der Abstand der beiden Objekte nach 8s ist also 52.1284 m ≈ 7.22 m


Auch den scheinbaren Schnittpunkt, den der genau darunter stehende Beobachter sieht, berechnet man indem man die x1- und x2-Koordinaten der beiden Geradengleichungen gleichsetzt.

( -8 -1 2 ) +s ( -3 6 0.2 ) = ( 22 83 0 ) +t ( -6 -4 0.4 ) da ja aber nur die x1- und x2-Koordinaten gleich sein müssen ergibt sich folgendes LGS:

-8-3s= 22-6t-1+6s= 83-4t

-3s +6t = 30 (I) 6s +4t = 84 (II)
-3s +6t = 30 (I) 6s +4t = 84 (II)

langsame Rechnung einblenden2·(I) + 1·(II)

-3s 6t = 30 (I) ( -6 +6 )s +( 12 +4 )t = ( 60 +84 ) (II)
-3s +6t = 30 (I) +16t = 144 (II)
Zeile (II): +16t = 144

t = 9

eingesetzt in Zeile (I):

-3s +6·(9 ) = 30 | -54
-3 s = -24 | : (-3)

s = 8

L={(8 |9 )}

Das heißt also, dass die Drohne F1 nach 8s und die Seilbahngondel F2 nach 9s an diesem 'x1-x2-Schnittpunkt' ist.

die Drohne F1 ist also nach 8s bei ( -8 -1 2 ) +8 ( -3 6 0.2 ) = ( -32 47 3.6 ) , während die Seilbahngondel F2 nach 9s bei ( 22 83 0 ) +9 ( -6 -4 0.4 ) = ( -32 47 3.6 ) ist.

Sie haben dort also die selben x1- und x2-Koordinaten, in der Höhe (x3-Koordinate) haben sie jedoch einen Unterschied von

3.6 - 3.6 = 0 m

Zwei Objekte Aufgabe - Abstände

Beispiel:

Ein Heißluftballon startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (10|71|-85) (alle Angaben in Meter). Nach 1min ist er im Punkt B (10|51|-55) angelangt.
Die Position einer Drohne zum Zeitpunkt t ist gegeben durch x = ( 8 2 -1 ) +t ( 3 -20 29 ) . (alle Koordinaten in m; t in Minuten seit Beobachtungsbeginn).
Wie weit sind der Heißluftballon und die Drohne nach 4min von einander entfernt?
Wie groß ist der kleinste Abstand der beiden Flugbahnen?
Zu welchem Zeitpunkt kommen sich die Drohne und der Heißluftballon am nächsten? Wie weit sind sie dann voneinander entfernt?

Lösung einblenden

Der Heißluftballon legt in 1min den Vektor AB = ( 0 -20 30 ) zurück. Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann als Gerade g2 mit g2: x = ( 10 71 -85 ) +t ( 0 -20 30 ) dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann.

Die Drohne ist nach 4min an der Stelle P1 ( 8 2 -1 ) +4 ( 3 -20 29 ) = ( 20 -78 115 ) und der Heißluftballon an der Stelle P2 ( 10 71 -85 ) +4 ( 0 -20 30 ) = ( 10 -9 35 ) .

Wir berechnen zuerst den Verbindungsvektor zwischen P1(20|-78|115) und P2(10|-9|35):
P1P2 = ( 10-20 -9-( - 78 ) 35-115 ) = ( -10 69 -80 )
Die Länge dieses Vektors ist dann der Abstand zwischen P1 und P2
d=| P1P2 | = | ( -10 69 -80 ) | = (-10) 2 + 692 + (-80) 2 = 11261 ≈ 106.11785900592

Der Abstand ist also ca. 106.12 m.


Um den kleinsten Abstand der beiden Bewegungsbahnen zu erhalten müssen wir die klassische Rechnung zur Bestimmung des Abstands zweier windschieder Geraden durchführen:

Zuerst bilden wir eine Ebene, welche die Gerade h: x = ( 10 71 -85 ) +t ( 0 -20 30 ) enthält und parallel zur Geraden g: x = ( 8 2 -1 ) +t ( 3 -20 29 ) ist, also x = ( 10 71 -85 ) + r ( 0 -20 30 ) + s ( 3 -20 29 )
Der Normalenvektor dieser Ebene ist der Normalenvektor auf die beiden Richtungsvektoren der Geraden.

n = ( 3 -20 29 ) × ( 0 -20 30 ) = ( -20 · 30 - 29 · ( -20 ) 29 · 0 - 3 · 30 3 · ( -20 ) - ( -20 ) · 0 ) = ( -600 +580 0 -90 -60 +0 ) = ( -20 -90 -60 ) = -10⋅ ( 2 9 6 )

Wenn wir den Aufpunkt von h Ah(10|71|-85) in die allgemeine Ebenengleichung 2 x 1 +9 x 2 +6 x 3 = d einsetzen erhalten wir für diese Hilfsebene die Koordinatengleichung:

2 x 1 +9 x 2 +6 x 3 = 149

Nun können wir den Abstand zwischen der Geraden g: x = ( 8 2 -1 ) +t ( 3 -20 29 ) und dieser (zu g parallelen) Ebene berechnen, indem wir aus der Geraden einen Punkt, am besten den Aufpunkt (8|2|-1), nehmen und den Abstand zwischen diesem Punkt und der Ebene mit Hilfe der Hesse-Formel (Abstand Punkt-Ebene) berechnen. Dieser Abstand ist auch der Abstand der beiden windschiefen Geraden zueinander.

Wir berechnen den Abstand zwischen Punkt und Ebene mittels der Hesse'schen Normalenform.

d = | 2 8+9 2+6 ( - 1 )-149 | 2 2 + 9 2 + 6 2
= | -121 | 121 = 121 11 = 11

Alternativer (kürzerer) Lösungsweg mit Formel einblenden

Der Abstand der beiden Bewegungsbahnen beträgt somit 11 m


Um aber den geringsten Abstand der beiden Bewegungsobjekte zu berechnen, müssten wir den Abstand der beiden Positionen zu einer Zeit t bestimmen. Die aktuelle Position zum Zeitpunkt t lässt sich durch den allgemeinen Geradenpunkt darstellen.

Wir suchen also das t, so dass der Abstand zwischen G1 t ( 8 +3 t | 2 -20 t | -1 +29 t ) und G2 t ( 10 +0 t | 71 -20 t | -85 +30 t ) minimal wird.

d(t)= | ( 10+0t 71-20t -85+30t ) - ( 8+3t 2-20t -1+29t ) | = | ( 2-3t 69+0t -84+1t ) | soll also minimal werden.

d(t)= ( -3t +2 ) 2 + ( 0 +69 ) 2 + ( t -84 ) 2
= 9 t 2 -12t +4 +4761 + t 2 -168t +7056
= 10 t 2 -180t +11821

da a < b a < b können wir auch das Minimum der quadratischen Funktion unter der Wurzel bestimmen, um die gesuchte Zeit t zu erhalten. Dazu leiten wir diese erst mal zwei mal ab:

f'(t)= 20x -180 +0

f''(t)= 20 +0+0

mit der notwendigen Bedingung f'(t)=0 erhält man t= 9 als potentielle Extremstelle.

Wegen f''(t)= 20 +0+0 >0 ist also der Tiefpunkt bei t= 9 .

der minimale Abstand ist also d( 9 )= 10 9 2 -1809 +11821 = 11011 ≈ 104.9 (in m)

Zwei Objekte Aufgabe - Abstände

Beispiel:

Die Position einer Drohne zum Zeitpunkt t ist gegeben durch x = ( -3 -1 1 ) +t ( 0 5 -5 ) . (alle Koordinaten in m; t in Sekunden seit Beobachtungsbeginn).
Die Gondel einer Seilbahn startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (4|-17|18) . Nach 4s ist sie im Punkt B (-4|7|-2) angelangt.
Wie weit sind die Drohne und die Seilbahngondel nach 3s von einander entfernt?
Berechne den kleinsten Abstand, den die Drohne von der Seilbahn haben kann.
Zu welchem Zeitpunkt kommen sich die Drohne und die Gondel der Seilbahn am nächsten? Wie weit sind sie dann voneinander entfernt?

Lösung einblenden

Die Seilbahngondel legt in 4s den Vektor AB = ( -8 24 -20 ) zurück.
In 1s legt es also den Vektor 1 4 ( -8 24 -20 ) = ( -2 6 -5 ) zurück. Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann als Gerade g2 mit g2: x = ( 4 -17 18 ) +t ( -2 6 -5 ) dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann.

Die Drohne ist nach 3s an der Stelle P1 ( -3 -1 1 ) +3 ( 0 5 -5 ) = ( -3 14 -14 ) und die Seilbahngondel an der Stelle P2 ( 4 -17 18 ) +3 ( -2 6 -5 ) = ( -2 1 3 ) .

Wir berechnen zuerst den Verbindungsvektor zwischen P1(-3|14|-14) und P2(-2|1|3):
P1P2 = ( -2-( - 3 ) 1-14 3-( - 14 ) ) = ( 1 -13 17 )
Die Länge dieses Vektors ist dann der Abstand zwischen P1 und P2
d=| P1P2 | = | ( 1 -13 17 ) | = 1 2 + (-13)2 + 17 2 = 459 ≈ 21.424285285629

Der Abstand ist also ca. 21.42 m.


Um den kleinsten Abstand der beiden Bewegungsbahnen zu erhalten müssen wir die klassische Rechnung zur Bestimmung des Abstands zweier windschieder Geraden durchführen:

Zuerst bilden wir eine Ebene, welche die Gerade h: x = ( 4 -17 18 ) +t ( -2 6 -5 ) enthält und parallel zur Geraden g: x = ( -3 -1 1 ) +t ( 0 5 -5 ) ist, also x = ( 4 -17 18 ) + r ( -2 6 -5 ) + s ( 0 5 -5 )
Der Normalenvektor dieser Ebene ist der Normalenvektor auf die beiden Richtungsvektoren der Geraden.

n = ( 0 5 -5 ) × ( -2 6 -5 ) = ( 5 · ( -5 ) - ( -5 ) · 6 -5 · ( -2 ) - 0 · ( -5 ) 0 · 6 - 5 · ( -2 ) ) = ( -25 +30 10 +0 0 +10 ) = ( 5 10 10 ) = 5⋅ ( 1 2 2 )

Wenn wir den Aufpunkt von h Ah(4|-17|18) in die allgemeine Ebenengleichung x 1 +2 x 2 +2 x 3 = d einsetzen erhalten wir für diese Hilfsebene die Koordinatengleichung:

x 1 +2 x 2 +2 x 3 = 6

Nun können wir den Abstand zwischen der Geraden g: x = ( -3 -1 1 ) +t ( 0 5 -5 ) und dieser (zu g parallelen) Ebene berechnen, indem wir aus der Geraden einen Punkt, am besten den Aufpunkt (-3|-1|1), nehmen und den Abstand zwischen diesem Punkt und der Ebene mit Hilfe der Hesse-Formel (Abstand Punkt-Ebene) berechnen. Dieser Abstand ist auch der Abstand der beiden windschiefen Geraden zueinander.

Wir berechnen den Abstand zwischen Punkt und Ebene mittels der Hesse'schen Normalenform.

d = | 1 ( - 3 )+2 ( - 1 )+2 1-6 | 1 2 + 2 2 + 2 2
= | -9 | 9 = 9 3 = 3

Alternativer (kürzerer) Lösungsweg mit Formel einblenden

Der Abstand der beiden Bewegungsbahnen beträgt somit 3 m


Um aber den geringsten Abstand der beiden Bewegungsobjekte zu berechnen, müssten wir den Abstand der beiden Positionen zu einer Zeit t bestimmen. Die aktuelle Position zum Zeitpunkt t lässt sich durch den allgemeinen Geradenpunkt darstellen.

Wir suchen also das t, so dass der Abstand zwischen G1 t ( -3 +0 t | -1 +5 t | 1 -5 t ) und G2 t ( 4 -2 t | -17 +6 t | 18 -5 t ) minimal wird.

d(t)= | ( 4-2t -17+6t 18-5t ) - ( -3+0t -1+5t 1-5t ) | = | ( 7-2t -16+1t 17+0t ) | soll also minimal werden.

d(t)= ( -2t +7 ) 2 + ( t -16 ) 2 + ( 0 +17 ) 2
= 4 t 2 -28t +49 + t 2 -32t +256 +289
= 5 t 2 -60t +594

da a < b a < b können wir auch das Minimum der quadratischen Funktion unter der Wurzel bestimmen, um die gesuchte Zeit t zu erhalten. Dazu leiten wir diese erst mal zwei mal ab:

f'(t)= 10x -60 +0

f''(t)= 10 +0+0

mit der notwendigen Bedingung f'(t)=0 erhält man t= 6 als potentielle Extremstelle.

Wegen f''(t)= 10 +0+0 >0 ist also der Tiefpunkt bei t= 6 .

der minimale Abstand ist also d( 6 )= 5 6 2 -606 +594 = 414 ≈ 20.3 (in m)

Zwei Objekte Aufgabe - Abstände (ohne windschief)

Beispiel:

Flugzeug Die Position eines Flugzeugs F1 zum Zeitpunkt t ist gegeben durch x = ( 5 8 -2 ) +t ( -24 13 15 ) . (alle Koordinaten in km; t in Minuten seit Beobachtungsbeginn). Ein zweites Flugzeug F2 startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (84|-22|-44) . Nach 5min ist es im Punkt B (-36|38|36) angelangt.
Wie weit sind die beiden Flugzeuge nach 3min von einander entfernt?
Zu welchem Zeitpunkt kommen sich die beiden Flugzeuge am nächsten? Wie weit sind sie dann voneinander entfernt?

Lösung einblenden

Das Bewegungsobjekt legt in 5min den Vektor AB = ( -120 60 80 ) zurück.
In 1min legt es also den Vektor 1 5 ( -120 60 80 ) = ( -24 12 16 ) zurück. Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann als Gerade g2 mit g2: x = ( 84 -22 -44 ) +t ( -24 12 16 ) dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann.

F1 ist nach 3min an der Stelle P1 ( 5 8 -2 ) +3 ( -24 13 15 ) = ( -67 47 43 ) und F2 an der Stelle P2 ( 84 -22 -44 ) +3 ( -24 12 16 ) = ( 12 14 4 ) .

Wir berechnen zuerst den Verbindungsvektor zwischen P1(-67|47|43) und P2(12|14|4):
P1P2 = ( 12-( - 67 ) 14-47 4-43 ) = ( 79 -33 -39 )
Die Länge dieses Vektors ist dann der Abstand zwischen P1 und P2
d=| P1P2 | = | ( 79 -33 -39 ) | = 79 2 + (-33)2 + (-39) 2 = 8851 ≈ 94.079753401037

Der Abstand ist also ca. 94.08 km.


Um aber den geringsten Abstand der beiden Bewegungsobjekte zu berechnen, müssten wir den Abstand der beiden Positionen zu einer Zeit t bestimmen. Die aktuelle Position zum Zeitpunkt t lässt sich durch den allgemeinen Geradenpunkt darstellen.

Wir suchen also das t, so dass der Abstand zwischen G1 t ( 5 -24 t | 8 +13 t | -2 +15 t ) und G2 t ( 84 -24 t | -22 +12 t | -44 +16 t ) minimal wird.

d(t)= | ( 84-24t -22+12t -44+16t ) - ( 5-24t 8+13t -2+15t ) | = | ( 79+0t -30-1t -42+1t ) | soll also minimal werden.

d(t)= ( 0 +79 ) 2 + ( -t -30 ) 2 + ( t -42 ) 2
= 6241 + t 2 +60t +900 + t 2 -84t +1764
= 2 t 2 -24t +8905

da a < b a < b können wir auch das Minimum der quadratischen Funktion unter der Wurzel bestimmen, um die gesuchte Zeit t zu erhalten. Dazu leiten wir diese erst mal zwei mal ab:

f'(t)= 4x -24 +0

f''(t)= 4 +0+0

mit der notwendigen Bedingung f'(t)=0 erhält man t= 6 als potentielle Extremstelle.

Wegen f''(t)= 4 +0+0 >0 ist also der Tiefpunkt bei t= 6 .

der minimale Abstand ist also d( 6 )= 2 6 2 -246 +8905 = 8833 ≈ 94

Nicht lineare Bewegung

Beispiel:

Ein Kugelstoßer stößt eine Kugel auf einer Kugelstoßanlage, die durch die x1x2-Ebene beschrieben wird. Die Bahn der Kugel kann mithilfe der Punkte Xt( 8t -1 | 15t +4 | - t 2 -2,2t +2,4 ) beschrieben werden; dabei ist t die seit dem Abstoß vergangene Zeit in Sekunden (Eine Längeneinheit im Koordinatensystem entspricht 1 m in der Realität). Auf dieser Bahn fliegt die Kugel auf die Kugelstoßanlage in den vorgesehenen Sektor. Der Punkt A (-1|4|0) liegt direkt auf dem Rand des Kugelstoßkreises.
Berechne die Weite, die für den Stoß gemessen wird.

Lösung einblenden

Zuerst berechnen den t-Wert, an dem die Kugel auf die x1x2-Ebene trifft, also wenn x3= 0 ist:

- t 2 -2,2t +2,4 = 0

eingesetzt in die Mitternachtsformel (a-b-c-Formel):

x1,2 = +2,2 ± ( -2,2 ) 2 -4 · ( -1 ) · 2,4 2( -1 )

x1,2 = +2,2 ± 4,84 +9,6 -2

x1,2 = +2,2 ± 14,44 -2

x1 = 2,2 + 14,44 -2 = 2,2 +3,8 -2 = 6 -2 = -3

x2 = 2,2 - 14,44 -2 = 2,2 -3,8 -2 = -1,6 -2 = 0,8

Das heißt also, dass die Kugel nach 0,8 s in der x1x2-Ebene angekommen ist. Wenn wir t = 0,8 in den Punkt Xt einsetzen, erhalten wir L( 80,8 -1 | 150,8 +4 | - 0,8 2 -2,20,8 +2,4 ) = L(5.4|16|0) als den Landepunkt.

Da ja die Kugel im Punkt X0(-1|4|2.4), also direkt über A(-1|4|0) losgeflogen ist, können wir die gesuchte Weite einfach als Länge des
Vektors AL = ( 5.4-( - 1 ) 16-4 0-0 ) = ( 6.4 12 0 ) berechnen:

d = 6.4 2 + 122 + 0 2 = 13,6