Eine Pyramide hat als Grundseite das Parallelogramm ABCD mit A$\left(-3|4|5\right)$, B$\left(21|-8|-3\right)$, C$\left(21|-15|-17\right)$ und D$\left(-3|-3|-9\right)$ und als Spitze S$\left(-6|-19|6\right)$. Berechne das Volumen der Pyramide.