Für welches a liegt der Punkt P$\left(2|1|\mathrm{a}\right)$ auf der Geraden g: $\overrightarrow{x}=$ $\left(\begin{array}{c}10\\ -7\\ 21\end{array}\right)+t\cdot \left(\begin{array}{c}2\\ -2\\ 5\end{array}\right)$?